Kontrolni sustav traktora

Sustav kontrole proklizavanja naziva se TCS, također poznat kao ASR ili TRC. Njegova je funkcija omogućiti automobilu postizanje najbolje trakcije u različitim uvjetima vožnje. Upravljački uređaj sustava za kontrolu proklizavanja je računalo, koje pomoću računala detektira brzinu četiri kotača i kut zakretanja kola upravljača. Kada automobil ubrzava, ako otkrije da je razlika u brzini između pogonskog i nepogonskog kotača prevelika, računalo odmah utvrđuje da je pogonska sila prevelika. , šaljući naredbeni signal za smanjenje dovoda goriva u motor i smanjenje pogonske sile, čime se smanjuje proklizavanje pogonskih kotača. Računalo hvata vozačevu namjeru upravljanja preko senzora kuta upravljača, a zatim koristi senzore brzine lijevog i desnog kotača za otkrivanje razlike u brzini između lijevog i desnog kotača; čime se utvrđuje je li stupanj upravljanja vozilom u skladu s vozačevom namjerom upravljanja. Ako se otkrije podupravljanje (ili preupravljanje) automobila, računalo odmah utvrđuje da je pogonska sila pogonskih kotača prevelika i izdaje uputu za smanjenje pogonske sile kako bi se postigla vozačeva namjera upravljanja.
Sustav kontrole proklizavanja može spriječiti okretanje pogonskih kotača kada vozilo vozi po skliskim cestama kao što je snijeg, omogućujući vozilu glatko pokretanje i ubrzavanje. Osobito na snježnim ili blatnim cestama, sustav kontrole proklizavanja može osigurati glatko ubrzanje i spriječiti zanošenje ili zanošenje vozila zbog proklizavanja pogonskih kotača.